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振动器原理详解(1)

来源:M6米乐APP下载   

发布时间:2023-12-30 14:44:23

  对图一这样的闭环体系,要想完成振动,最基本的便是要满意不安稳的条件,也便是巴克豪森原则:

  假定H(s)为单极点体系,如图二。因为体系在DC状况下是负反馈,默许有180°相移,而单个极点最多奉献90°相移,加起来总共270°,达不到前面要求的360°,因而无法振动。那么,假定咱们串联两级作为H(s),如图三,会发现两个极点最多奉献180°,而现在在DC是正反馈,没有默许的相移,因而也无法到达360°,所以没办法振动。事实上,环形振动器至少需求3个极点,如图四,三个极点总共能够奉献270°,加上负反馈的180°,足以到达振动条件。

  除了相位条件以外,还要满意相应的幅值条件。假定每一级极点相同,均为ω0,将图四的环路增益表达如下:

  振动时总相移360°,除了自身的负反馈180°以外,每一级奉献60°。能够计算得振动频率ωosc和ω0的联系:

  前面说了A0=2是确保振动的门槛,那么假如A0>

  2呢?为了便利了解,咱们将图四的闭环传递函数推导如下:

  有一个左半平面的闭环实极点,一对复极点。简单看出,A0=2时,这一对复极点坐落虚轴上,处于临界安稳态;A0>

  2时,复极点坐落右半平面,体系不安稳。这两种状况都能够确保振动。疏忽s1的影响,能够将时域表达式推导出来:

  因而,A0>

  2时,指数项随时刻增加而上升,终究趋于正无量。这也阐明体系是发散的,不安稳的。

  事实上,因为电路的供电是必定的,振动器的输出信号不可能真的到正无量,最多只会饱满到电源电压。此刻现已脱离了小信号的领域,从大信号的视点剖析,假定每级延时为TD,三级振动器的振动周期为6TD,频率为1/6TD。简单发现,这和前面的表达式里的频率A0*√3/2不同,一般会比它更低。

  怎样去了解这件事呢?如图五,假定一开端每级输出节点都处于中心电平,引进一点噪声之后每个节点开端逐步振动。一开端的起伏比较小,认为是小信号,振动频率是A0*√3/2。跟着起伏增加,电路逐步脱离线性体系的领域,振动频率更挨近大信号剖析的1/6TD。终究振动频率为1/6TD。

  依据文章,早在1953年的真空管年代,一位叫Galley的长辈就提出了一个九级的环形振动器专利,每一级本质上便是一个反相器。这种根据反相器的结构如图六。