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国金证券发布研究报告称，作为无人驾驶重要推动者，美国特斯拉汽车公司（以下简称“特斯拉”）基于自研硬件平台Hardware（后缩写为HW）形成的Autopilot自动辅助驾驶方案成为全世界无人驾驶方案的风向标。经过多次迭代，目前特斯拉正处于由HW3.0向HW4.0过渡更新的阶段，从各类官方申报文件能够正常的看到（如FCC等），新一代HW4.0硬件中将支持更多传感器与摄像头接入，其中可能会增加1颗高分辨率的4D毫米波雷达（76~77GHz）成为了最出乎意料的变化之一。
随着特斯拉推出新一代无人驾驶平台可能搭载1颗高分辨率的4D毫米波雷达（76~77GHz），毫米波雷达的必备性再次被确认，其主要体现为：相对于摄像头和激光雷达而言，毫米波雷达可提供更多的信息（测速等）、抗干扰能力强（不受天气环境影响）、测距较远（250m，能够穿透前车）、价格适中（1500元，激光雷达需要3000元）。4D毫米波雷达将为PCB/CCL环节带来显著增量。
过去毫米波雷达存在比较大的性能缺陷，现阶段推出的4D毫米波雷达在某些特定的程度上解决了缺陷问题，包括增加了高度信息（增加纵向天线）、提高了角分辨率（通过级联、专用芯片开发、软件等方式增加天线数量）、数据量足以达到成像效果，因此具有必备性的4D毫米波雷达在ADAS中将从以往的“助攻”逐渐变成“主力”。
国金证券预估全球4D毫米波雷达市场2023~2025年复合增长为70.69%，至2025年全球市场规模将达到112亿人民币，在毫米波雷达市场价值占比将达到18.6%，迅速增加可期。
4D毫米波雷达从结构来看主要可大致分为发射模块、接收模块、处理模块和外壳，其中发射模块包括天线和合成器（振荡器），接收模块包括低噪声放大器（LNA）、混频器、数模转换器（ADC）等，处理模块主要承载处理芯片（MCU/DSP/FPGA），从硬件形态来看发射模块、接收模块和处理模块大多数都是通过PCB板来实现相应功能，毫米波雷达从传统升级为4D成像雷达也将带来作为基础承载的PCB/CCL价值量提升。
根据研究和产业链调研，测算毫米波雷达中射频板天线㎡）、PCB层数将提升2~4层（6层→8~10层）、CCL材料也将升级（单价提升至3倍），最终使得射频板PCB单台价值量提升至传统的5~8倍，射频板CCL单台价值量也提升至传统方案的5~8倍。
信号处理板的价值量也会有所升级，PCB单台价值量约提升至2倍（10元/台→20元/台），CCL单台价值量约提升2.5倍（4元/台→10元/台）。
结合毫米波雷达的出货量，预计2025年全球毫米波雷达PCB/CCL市场空间将分别达到53/23亿元。
4D毫米波雷达在汽车无人驾驶中扮演着不可或缺的角色，2023年全球知名主机厂特斯拉即将推出搭载4D毫米波成像雷达的车型，有望成为4D毫米波成像雷达开始快速渗透趋势的元年。
在这样的背景下，虽然PCB/CCL环节市场空间存在限制，但值得高度关注，原因主要在于：①PCB/CCL价值增量明显高于毫米波雷达增量。从产业链关系角度，4D毫米波成像雷达由上游材料（芯片、软件算法、PCB/CCL、外壳等）、中游品牌厂、下游整车厂三大环节组成，在传统到4D毫米波成像雷达升级过程中，芯片、软件算法、PCB/CCL都是价值增值幅度较大的环节，其中PCB/CCL单台价值量达到3.6~5.5倍/4.9~6.4倍，远高于毫米波雷达本身价值增幅（50~70美元升级为100~200美元，增幅2~3倍）。
②国内PCB/CCL厂商已站好格局。多家PCB/CCL厂商在毫米波雷达布局已久，并且已配合海外厂商在高端产品研发多年，一旦4D毫米波成像雷达放量，迅速增加的增量将会为PCB/CCL产业链公司带来增长动力。
景旺电子3月2日在投资者互动平台表示：公司为国内外汽车零部件商批量供应车载雷达产品，包括超声波雷达、激光雷达及毫米波雷达（含4D毫米波雷达）等，公司的高频PCB可用于77GHz及79GHz的毫米波雷达，目前已量产。
中京电子3月2日在官微介绍了77GHz 4D毫米波雷达的开发情况。该产品采用PTFE高频材料+高Tg不对称混压结构，材料加工性难度较大。采取了激光钻孔+机械控深钻盲孔组合，电镀采用厚薄铜图形电镀工艺流程复杂。公司持续开发车载毫米波雷达和激光雷达应用产品，产品样品已经相关客户认证通过。
本川智能3月1日发布了重要的公告称：公司正积极布局新能源汽车等新兴领域，公司产品可应用于车载毫米波雷达，拥有相对应PCB产品的生产能力和技术实力。公司会积极关注在该领域的应用机会，持续关注前沿技术的发展，做好新技术的储备工作。
深南电路2月28日在投资者关系平台称：汽车电子是公司PCB业务重点拓展领域之一，以新能源和ADAS为主要聚焦方向，主要生产高频、HDI、刚挠、厚铜等产品，应用于摄像头、雷达、电池、电控等设备。
协和电子2月27日在投资者互动平台表示：公司的毫米波雷达是联合其他单位共同研发、制造的77GHz毫米波角雷达产品，已经在客户的部分车型上装配。公司依据自身的PCB和SMT贴装的生产能力，努力加强产品的研发创新，争取为客户提供全方位的服务。目前的毫米波雷达产品销售额占公司销售比重较小，对公司生产经营尚不构成重大影响。
骏亚科技2月24日在投资者互动平台表示：公司有供应车载毫米波雷达相关PCB产品，但目前以样板及小批量为主。
明阳电路2月24日在投资者互动平台表示：公司产品多应用于汽车电子，工业控制，医疗健康，智能电网，通讯设备，新能源设备，商业显示等领域。公司少部分高频板可应用于毫米波相关这类的产品，但该部分产品营收比重较小。
生益电子2月23日在投资者互动平台表示：公司已向客户提供包含4D雷达产品在内的多种高级辅助智能驾驶产品，目前业务发展整体向好。未来，公司将持续加大在汽车专线的投入，以应对日渐增长的汽车PCB订单需求。
四会富仕2月23日在投资者互动平台表示：作为高品质PCB供应商，公司一向格外的重视自主技术的研发与创新，汽车电子领域是公司业务开拓的重点，积累了丰富的制造经验，可提供包括毫米波雷达在内的新型汽车电子用PCB，但上述应用主要以小批量为主，营收占比较小。
金百泽2月23日在投资者互动平台表示：公司聚焦电子互联技术，专注电子科技类产品研发和硬件创新，主营电子设计、PCB制造、电子制造服务，为客户提供定制化产品和垂直整合解决方案。产品及服务应用广泛，有应用于新能源汽车领域。公司投入研发与生产的毫米波PCB可应用于车载毫米波雷达等产品。
超声电子2月23日在投资者关系平台称：公司有批量生产毫米波雷达板。雷达板主要客户有：海拉、森思泰克、比亚迪等。
沪电股份2022年12月发布了重要的公告称：公司拟以人民币3345万元的价格购买Schweizer持有的胜伟策57.1795%的股权，期待未来能填补国产毫米波雷达天线PCB的空白。在汽车电子领域，公司与客户在新能源车三电系统，无人驾驶，智能座舱，车联网等方面深度合作，开展关键技术的研发，深度参与客户前期设计及验证。在具体产品方面，应用于4D车载雷达，无人驾驶域控制器，智能座舱域控制器，车载网关等领域的产品已实现量产。
值得注意的是，当前毫米波雷达市场主要仍然以海外Tier1为主，这导致当前国内部分技术领先的PCB/CCL厂商的业务布局也主要以绑定海外Tier1厂商为主。随着全球主机厂格局、4D毫米波成像雷达的技术路线等因素的变化，产业链格局或将发生明显的变化，例如国内新兴主机厂崛起使得国内Tier1厂商受到更多青睐、专用芯片/软件算法等新路线将改变产业链格局、主机厂介入4D毫米波成像雷达设计削弱Tier1的话语权等。
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